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본 백서는 5G 포럼 교통융합위원회 C-ITS/자율주행 서비스/주파수 WG의 2020년도 결과물로서, 기존 V2V, V2I, I2V 등 C-V2X PC5 인터페이스 뿐만 아니라 상용 이동통신 주파수 밴드를 이용하는 V2Nㅢ 주요 서비스 분석 및 주파수 소요량 산출도 포함하여 분석 범위를 확장하였다. 이러한 소요 주파수 대역 산출 결과는 일차적으로는 각 부처 별 실증사업의 주요 서비스 정의에 활용하고, 궁극적으로는 각 단계의 상용화 서비스 구현 시 필요 주파수 대역을 우선적으로 확보하는데 활용할 수 있다.